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文档摘要

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工业机器人状态监测与故障诊断系统：技术、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在制造业迈向智能化、自动化的进程中，工业机器人作为核心装备，正扮演着愈发关键的角色。工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，具备高度的可编程性、精确性和稳定性。它们能够不知疲倦地代替人类完成搬运、分拣、打磨、堆垛、焊接、喷涂等重复性、高强度甚至危险的作业，不仅显著提高了生产效率和产品质量，还极大地保障了人员的安全性，降低了人工成本，成为现代制造业不可或缺的重要组成部分。

随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，工业机器人在全球范围内的应用场景不断拓