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文档摘要

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2025年仓储机器人避障系统技术创新与系统集成报告模板

一、2025年仓储机器人避障系统技术创新与系统集成报告

1.1技术背景

1.2技术创新

1.2.1感知技术

1.2.2决策算法

1.2.3路径规划

1.3系统集成

1.3.1硬件集成

1.3.2软件集成

1.3.3系统集成测试

1.4应用效益

二、仓储机器人避障系统技术发展趋势

2.1感知技术融合

2.2智能决策算法

2.3高精度路径规划

2.4系统集成与优化

2.5人机协作与安全

三