（4）确定出推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。根据表中所示数值s，沿径向等分线由基圆向外量取，得到点，即为推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。（5）用光滑曲线连接，即得推杆升程时凸轮的一段廓线。图4-11*第62页，共99页，星期日，2025年，2月5日（6）凸轮再转过时，由于推杆停在最高位置不动，故该段廓线为一圆弧。以O为圆心，以为半径画一段圆弧。（7）当凸轮再转过时，推杆等速下降，其廓线可仿照上述步骤进行。图4-11*第63页，共99页，星期日，2025年，2月5日（8）最后，凸轮转过其余的时，推杆静止不动，该段又是一段圆弧。按以上作图法绘制的光滑封闭曲线即为凸轮廓线，如图4－11所示。对于其它类型的凸轮机构的凸轮廓线设计，同样可根据如上所述反转法原理进行。接下来，我们主要讨论其各自的特点及设计时要注意的问题。图4-11*第64页，共99页，星期日，2025年，2月5日2．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构对于这种类型的凸轮机构，由于凸轮转动时滚子（滚子半径）与凸轮的相切点不一定在推杆的位置线上，但滚子中心位置始终处在该线，推杆的运动规律与滚子中心一致，所以其廓线的设计需要分两步进行。图4－12*第65页，共99页，星期日，2025年，2月5日（1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，按前述方法设计出廓线，这一廓线称为理论廓线。（2）以理论廓线上的各点为圆心、以滚子半径为半径作一系列的圆，这些圆的内包络线即为所求凸轮的实际廓线，如图4－12所示。图4－12*第66页，共99页，星期日，2025年，2月5日3．对心直动平底推杆盘形凸轮机构在设计这类凸轮机构的凸轮廓线时，也要按两步进行：（1）把平底与推杆轴线的交点B看作尖顶推杆的尖顶，按照前述方法，求出尖顶的一系列位置，将其连成曲线，即为凸轮的理论廓线。图4－13*第67页，共99页，星期日，2025年，2月5日（2）过以上各交点B按推杆平底与推杆轴线的夹角作一系列代表平底的直线，这一系列位置的包络线即为所求凸轮的实际廓线。图4－13求出凸轮廓线后，根据平底推杆的一系列位置，选择出推杆平底的最小尺寸不应小于的两倍。图4－13*第68页，共99页，星期日，2025年，2月5日其它类型的凸轮机构，其廓线的作图法和步骤与前述方法相同，请同学下去自己学习。如图4－14所示为尖顶偏置直动盘型凸轮的设计原理图。其仅仅是推杆相对于凸轮回转轴线偏置，相当于存在一个内切圆图4－14*第69页，共99页，星期日，2025年，2月5日三．凸轮廓线设计的解析法图4－15对于精度较高地高速凸轮、检验用的样板凸轮等需要用解析法设计，以适合数控机床加工。在研究过凸轮廓线设计的作图法之后，接下来我们就利用如图4-15所示的偏置滚子直动推杆盘形凸轮机构，介绍解析方法。*第70页，共99页，星期日，2025年，2月5日而后，在推杆与凸轮廓线DA段接触时，它又由最高位置E回到最低位置A，推杆的这一行程称作回程；凸轮相应的转角称作回程运动角。图4－6推杆在推程或回程中移动的距离h称作推杆的行程（行程=推程=回程）。*第30页，共99页，星期日，2025年，2月5日由此我们知道，当凸轮沿顺时针转动一周时，推杆的运动经历了四个阶段：静止、上升、静止、下降，其位移曲线如图所示。这是最常见、最典型的运动形式。图4－6*第31页，共99页，星期日，2025年，2月5日注意：其运动过程的组合是依据工作实际的需要，而不是必须经历四个阶段，可以没有静止阶段，也可以只有一个静止阶段。从动件（推杆）的运动规律是指推杆在推程或回程中，从动件的位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。又因为凸轮一般作等速运动，其转角与时间t成正比，所以从动件的运动规律通常表示成凸轮转角的函数，即：*第32页，共99页，星期日，2025年，2月5日在进行运动规律分析时，我们规定：不论推程还是回程，一律由推程的最低位置作为度量位移s的基准，而凸轮的转角则分别以各段行程开始时凸轮的向径作为度量的基准。*第33页，共99页，星期日，2025年，2月5日二．从动件的运动规律分析常见的从动件运动规律有