基于实时调整的多列车协同再生制动能量利用：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在各大城市中得到了广泛的应用和快速的发展。据中国城市轨道交通协会统计数据显示，截至2024年底，中国内地开通城轨交通的城市已达58个，运营线路361条，运营总里程达到12160.77公里，当年运营里程净增长936.23公里。城市轨道交通的快速发展，在有效缓解城市交通拥堵问题的同时，也带来了巨大的能源消耗。数据表明，2024年全国城轨交通总电能耗270.23亿千瓦时，同比增长6.83%，其中牵引能