基本信息

---

下载

文档摘要

---

4WS车辆建模与控制方法的深度剖析与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车行业的快速发展，人们对汽车性能的要求日益提高。汽车的操控性和稳定性作为衡量汽车性能的重要指标，一直是汽车工程领域研究的重点。传统的两轮转向（2WS）汽车在某些工况下，如高速行驶、紧急避让、狭小空间泊车等，存在一定的局限性，难以满足人们对汽车高性能的需求。四轮转向（4WS）技术的出现，为提升汽车的操控性和稳定性提供了新的解决方案。

四轮转向系统，即4WS（Four-WheelSteering），是指汽车在行驶过程中，前轮和后轮均能进行独立转向。相较于传统的2WS汽车，4WS汽车具有诸多显著优势。