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室外导航技术发展研究国内外文献综述

上世纪60年代中期人类开始了对移动机器人导航技术的研究，至今已有近50年的历史[4]。在此期间，世界各地的科研院所、高校以及公司都积极地参与研究并获得了丰富的研究成果。以美国、德国、日本为代表的发达国家对移动机器人导航技术的研究成果很具有代表性。我国在移动机器人导航系统技术研究上起步较晚，不过发展速度较快。

1.1国外发展状况

移动机器人导航技术在上世纪60年代末开始研究。在1966年至1977年期间，美国斯坦福研究院的NilsNilssen和CharlesRosen等人研制出了Shakey移动机器人[4]。如图1-4