全海深高分辨率探测声纳水下集成电子单元：设计、实现与创新突破

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为神秘且广袤的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源和诸多待解的科学奥秘。近年来，随着陆地资源的日益匮乏以及人类对生存空间拓展的迫切需求，海洋探测与开发的重要性愈发凸显，已成为全球关注的焦点领域。无论是在海洋科学研究、资源勘探，还是在海洋工程建设、国防安全保障等方面，海洋探测技术都发挥着不可或缺的关键作用。

在海洋探测的众多技术手段中，声纳技术凭借其独特的优势，成为了水下探测的核心技术之一。声波在海水中具有良好的传播性能，相较于电磁波和可见光，其传播距离更远，受海