PIDNN控制算法赋能救援监测移动智能小车：技术融合与实践创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在各类紧急救援场景中，如地震、火灾、矿难等，环境往往极其复杂且危险，对救援工作的开展造成了极大阻碍。救援监测移动智能小车作为一种新型的智能设备，能够在复杂环境下代替救援人员进行探测、搜索和监测工作，从而显著降低救援人员面临的风险，为救援行动提供关键信息，有效提升救援效率。

移动智能小车在实际应用中，需要具备高度的自主性和精确的控制能力，以适应复杂多变的环境。传统的控制算法在应对复杂环境时，常常难以满足智能小车对控制精度和响应速度的严格要求。而PIDNN（比例-积分-微分神经网络）控制算