基于磁阻传感器的车载组合导航系统：原理、设计与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1车载导航系统发展历程与现状

车载导航系统的发展是一部不断演进的科技史，它的出现极大地改变了人们的出行方式。早在20世纪30年代，就出现了名为ITERAVTO的外接设备，它使用卷纸地图，需要手动设置位置并与速度计相连，但它没有路径规划功能，且当时速度计并不精准，这使得该装置的实用性大打折扣。到了60-70年代，日本和美国都在积极研究车载导航设备，如1961年的无线信号导航系统、1966年通用的DAIR系统、1973年日本的CATC项目等。然而，这些早期的尝试