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文件名称:基于虚拟样机技术的两轮自平衡机器人仿真研究:理论、实现与优化.docx
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更新时间:2025-08-24
总字数:约3.15万字
文档摘要

基于虚拟样机技术的两轮自平衡机器人仿真研究:理论、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展,机器人技术已成为当今科技领域的研究热点之一。两轮自平衡机器人作为一种极具特色的机器人,融合了自动控制、机械设计、传感器技术等多学科知识,其研究和应用受到了广泛关注。

自平衡机器人的概念源于对人类和动物平衡能力的模仿,旨在实现机器人在动态环境中的自主平衡和移动。两轮自平衡机器人以其独特的两轮共轴结构,车身重心倒置于车轮轴上方,通过精确的运动控制来保持平衡,可实现灵活的直立行走。这种特殊的结构赋予了它诸多优势,如体积小巧、运动灵活,能够在狭窄空间和复杂地形中自如穿梭,适应能力强,可胜