低附工况下四轮驱动电动汽车牵引力控制算法的优化与创新研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的快速发展以及人们对出行品质和安全要求的不断提高，电动汽车凭借其环保、高效等优势，逐渐成为汽车行业发展的重要方向。四轮驱动电动汽车在动力性能和通过性方面相较于传统两轮驱动汽车具有显著优势，能够更好地适应复杂路况，满足用户多样化的出行需求。然而，在低附着工况下，如冰雪、湿滑路面等，四轮驱动电动汽车面临着严峻的行驶挑战。

低附工况下，路面与轮胎之间的附着系数急剧降低，这使得车辆的牵引力难以有效传递到地面。当车辆加速时，驱动轮极易出现过度滑转现象。驱动轮滑转不仅会导致轮胎磨损加剧，缩短轮胎使用寿