基于改进遗传算法的仓库机器人路径优化：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流体系中，仓储环节作为连接生产与销售的关键节点，其运作效率对整个供应链的流畅性和成本控制起着举足轻重的作用。随着电商行业的迅猛发展以及消费者对配送时效要求的日益提高，传统仓储模式面临着巨大挑战，仓储机器人应运而生并逐渐成为提升仓储效率的核心力量。

仓储机器人能够在仓库环境中自主执行货物搬运、存储与分拣等任务，有效替代人力劳动，实现24小时不间断作业，极大地提高了仓储作业的速度和准确性。然而，在复杂的仓库场景中，机器人的路径规划问题成为制约其效率发挥的关键因素。仓库内存在众多货架、障碍物以及其他