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文档摘要

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2025年仓储革命：AGV集群控制技术创新引领行业趋势

一、2025年仓储革命：AGV集群控制技术创新引领行业趋势

1.背景

2.意义

3.现状

4.未来发展趋势

二、AGV集群控制技术创新的核心要素

1.关键技术

1.1路径规划与优化

1.2任务调度与协调

1.3感知与避障

2.系统架构

2.1集中式控制架构

2.2分布式控制架构

2.3混合式控制架构

3.应用场景

3.1电商仓库

3.2制造业生产线

3.3物流园区

4.未来挑战

三、AGV集群控制技术的实施与挑战

1.实施策略

1.1需求分析