基于自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器控制算法：原理、设计与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电机作为机电能量转换的关键设备，广泛应用于各个生产环节，发挥着不可替代的重要作用。据统计，在工业用电中，约75%的电力消耗来自于电机驱动系统，电机的高效稳定运行直接关系到工业生产的效率和质量。异步电机因其结构简单、成本低廉、运行可靠等优点，成为工业领域中应用最为广泛的电机类型之一。在制造业中，异步电机被大量用于驱动各种机械设备，如机床、风机、泵类等，为生产过程提供动力支持。

在传统的异步电机控制中，速度传感器扮演着至关重要的角色。通过速度传感器获取电机的转速信息，能够