基本信息

---

下载

文档摘要

---

机器人平安操作标准

1.机器人的操作必须由接受过系统培训的人员或在掌握操作流程的人员指导下操作。

2.开机之前确认机器人活动范围（平安护栏以内）内无任何人员。

3.确认操纵柜TP上的TeachPendant同意开关在off侧，DEADMAN开关松开。

4.合上操纵箱上的主电源开关。

5.按下启动开关，启动开关黄色灯亮，说明如今已经接通操纵电源。

6.将TP上的TeachPendant同意开关扳到on侧，压下任一DEADMAN开关（左右各一个），假设TP上的报警指示灯亮红色，按RESET复位。

7.确认机器人的运转速度，示教时的速度应按照机器人四周环境和个人的操作纯熟程度调整，