基本信息
文件名称:《ABB工业机器人虚拟仿真技术》(1+X) 课件 任务5.2 动态输送链参数设置.pptx
文件大小:3.06 MB
总页数:30 页
更新时间:2025-08-25
总字数:约1.02千字
文档摘要

任务5.2动态输送链参数设置;;1任务提出;本任务主要是上料模块中的上料气缸,将减速器工件进行正确上料,即上料气缸伸出1秒后自动缩回,利用输送带将减速器工件从输送带入口处运动至输送带模块末端并停止输送的过程,并反馈工件到位信号,完成一个工件的正确上料。本任务主要分为以下内容:

1、创建动态输送功能;

2、减速器输送测试;

;2知识准备;2.知识准备;属性;LinearMover:;2.知识准备;2.知识准备;3任务实施;1、在建模选项卡中选择“Smart组件”。;4、选择Smart组件中的“PlaneSensor”,右键选择“属性”。;7、选择选项卡中的“SC_Convey”