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文件名称:工业机器人操作与应用(中级)北京新奥时代科技有限责任公司 著课后习题答案.pdf
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总页数:9 页
更新时间:2025-08-25
总字数:约6.83千字
文档摘要

第一章KRC4系统PROFINET配置

1.PROFINET的三种通信模式

关于通讯协议方面事实上的标准,尽管其响应时间大概在100ms的量级,对于工厂控制级

的应用来说,这个响应时间就足够了。

应时间的要求更为严格,大概需要1-10ms的响应时间。

PROFINETIRT:在现场级通讯中,对通讯实时性要求最高的是运动控制

控制的高速通讯需求,在100个节点下,其响应时间要小于1ms,抖动误差要小于1μs。

2.如今的工业以太网分为哪几类?

网控制器。

3.PROFINET主要的功能模块是什么?

PROFINET是适用于不同需求