基本信息

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文档摘要

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水下机器人故障诊断与容错控制：技术、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着陆地资源的日益紧张，海洋作为地球上最大的资源宝库，其开发与利用逐渐成为全球关注的焦点。水下机器人，作为海洋探索与开发的关键装备，能够突破人类生理极限，深入到复杂且危险的水下环境中执行任务，涵盖海洋科学研究、资源勘探、水下工程建设、军事应用等多个领域。例如，在海洋资源勘探领域，水下机器人可以携带高精度的探测设备，对海底的石油、天然气以及矿产资源进行详细勘察，为后续的开发提供精准的数据支持；在海洋科学研究中，它能够实时监测海洋生态环境的变化，如水质参数、海洋生物的活动规律等，助力科学家深入了解海洋生态系统。

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