基本信息
文件名称：机器人导论 课件第六章_机器人视觉4.pptx
文件大小：19.45 MB
总页数：29 页
更新时间：2025-08-25
总字数：约小于1千字
文档摘要
;;;;把待搜索的空间从图像像素缩小到千级别的点
特征点检测，寻找重复性强的特征点;Fast
Harris
DoG
MSER
Salientregion
……;;;;图像发生旋转时，可以看做梯度方向发生了旋转R;;;;Harris角点响应，为了避免特征值运算，定义为;;;;;如何匹配角点？沿用图像块，但解决如下