北斗/GNSS大众实时精密定位：理论演进、方法创新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）在人们的日常生活中扮演着愈发重要的角色。GNSS作为一种利用卫星进行导航、位置和时间服务的系统，自20世纪70年代开始研发以来，已广泛应用于交通、航空、农业、地质、海洋等各行各业，成为现代社会不可或缺的一部分。目前，全球主要的GNSS系统包括美国的GPS系统、欧洲的伽利略系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗系统。其中，北斗系统是我国自主研发的卫星导航系