基本信息
文件名称：机器人传感器及其信息融合技术 第二版 课件 第8、9章 多传感器在装配机器人中的应用；多传感器器在焊接机器人中的应用.pptx
文件大小：1.23 MB
总页数：48 页
更新时间：2025-08-25
总字数：约8.65千字
文档摘要
第8章多传感器在装配机器人中的应用
CONTENTS多传感器信息融合系统组成8.1位姿传感器8.2柔性腕力传感器8.3工件识别传感器8.4视觉传感系统8.5
多传感器信息融合系统组成8.1
多传感器信息融合系统组成14多传感器信息融合装配系统由末端执行器、CCD视觉传感器、超声波传感器、柔性腕力传感器及相应的信号处理单元等构成。CCD视觉传感器构成手眼视觉；超声波传感器的接收和发送探头固定在机器人末端执行器上，由CCD视觉传感器获取待识别和抓取物体的二维图像，并引导超声波传感器获取深度信息；柔性腕力传感器安装于机器人的腕部。多传感器信息融合装配系统结构如图8-1所示。图8-1多传感器