基本信息
文件名称:基于单片机控制同步机械臂的设计与研究.docx
文件大小:958.46 KB
总页数:34 页
更新时间:2025-08-25
总字数:约2.45万字
文档摘要
PAGE30
基于单片机控制同步机械臂的设计与研究
摘要
伴随着社会服务领域,科技领域以及工业4.0进程的加快,低成本,小型化机械臂在日常学习生活得到广泛应用。其设计包含了自动控制原理,模拟数字电子技术,机械构造,传感器识别技术等多个学科领域。低成本,小型化机械臂不同于工业机械臂在封闭的条件下作业,其在人机环境下的交互控制面临诸多问题,本文所设计的机械臂主要应用在娱乐消遣,教学示范为主,日常环境的多变性,以及多种多样的目标物体摆放,都对低成本,小型化机械臂智能抓取提出更高的要求。
本设计采用模块化的设计思路,以STM3