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基于单片机控制的排障机器人

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摘要

随着科技的高速发展，智能化机器人越来越受用于社会，不管是工业、军事还是民用在各种恶劣环境下用智能机器人代替人类工作，让机器人为我们服务，已成为当今社会的主流也是人们着力去研究的方向。并且现在在大学中智能机器人的研究与制作越来越普遍，近年来各种研究以及竞赛比比皆是。

在一些危险的地方或者是人们去不到的地方，经常会有障碍物来阻止设备正常的运作，一般的处理办法就是停止部分或者全部设备的运作然后来处理障碍物，最后恢复正常工作。所以人们需要一种体型小、可以远程操作、便于控制的机器人来代替人们完成这项工作