基本信息

---

下载

文档摘要

---

深度赋能：机器人深度强化学习与神经网络控制器优化探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

机器人技术作为现代科技的重要组成部分，在过去几十年中取得了显著的发展。从最初简单的工业机械臂，到如今广泛应用于各个领域的智能机器人，机器人控制技术经历了从传统控制方法到现代智能控制的深刻变革。

早期机器人控制技术（1950年代至1970年代）主要依赖于预定义的规则和算法，如线性控制、非线性控制等，这些方法基于模型无关的控制理论，通过手动设置控制参数来实现机器人的基本运动控制。然而，这种方式在面对复杂任务和动态环境时表现出明显的局限性，难以满足日益增长的应用需求。

随着计算机科学