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;;;;;４．１．１控制系统的特征;;;;（２）闭环控制系统。;;;;第4章机电一体化控制系统

;第4章机电一体化控制系统

;;;;;第4章机电一体化控制系统

;;;;;;;;;;;;;第4章机电一体化控制系统

;;;（２）实时性。工业生产过程的主要特性之一就是实时性，因此相应地要求工控软件系统应具有较强的实时性。;;第4章机电一体化控制系统

;;第4章机电一体化控制系统

;（２）系统具有模块化组合结构。;（６）系统支持后出线。现场的信号线可以在背板后面与系统相连，方便系统走线；在更换系统故障模板时，不用拆卸和安装现场信号线，可进一步缩短维护和维修