基于路侧三维激光雷达的交通信息提取方法的深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和机动车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发、环境污染等问题日益突出，严重影响了人们的出行效率和生活质量，也制约了城市的可持续发展。为有效解决这些问题，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为当今交通领域研究的热点。智能交通系统旨在通过集成先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感器技术和计算机技术等，实现对交通系统的智能化管理和优化控制，从而提高交通安全性、效率和环保性。

在智能交通系统中，准确、实时的交通信息是实现智