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总页数：27 页
更新时间：2025-08-25
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文档摘要
第一位老师图像配准，角点提取（
一、基于特征点的图像配准算法：
图像配准的目的：在两帧图像间建立一个映射关系，该映射能够将其中一帧图像上的特征点坐
标映射为另一帧图像中匹配特征点的坐标。
图像配准的步骤：
(1)特征提取：从参考图像和变形图像中提取有意义的特征，如边缘信息、边缘轮廓、重心、
线交叉点