码垛程序编写及调试;;1任务提出;本任务主要利用工业机器人将输送带模块上的工件搬运，放置在棋盘格模块上进行码垛，并实现连续4个工件的上料、输送和码垛功能（码垛格式为2*1*2（行、列、层）。本任务将分为以下内容进行讲解：

1、机器人路径规划；

2、Rapid程序编写；

3、工作站测试；

;2知识准备;2.知识准备;2.知识准备;3任务实施;1、选择“路径与目标点”选项卡，将“Pallet”展开，再展开“T_ROB1”“路径与步骤”“Path_10（进入点）”。将“Path_10（进入点）”下的“WAIT_MAX”指令进行删除。;4、选择右下角“MoveL”的下拉箭头，选