基本信息

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文档摘要

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针对无人机集群协同控制技术的通信协议与网络架构研究模板

一、针对无人机集群协同控制技术的通信协议与网络架构研究

1.1通信协议研究

1.1.1无人机集群通信协议设计

1.1.2通信协议的适应性

1.1.3通信协议的安全性

1.2网络架构研究

1.2.1无人机集群网络拓扑结构设计

1.2.2网络资源的分配与调度

1.2.3网络容错与自组织能力

1.3通信协议与网络架构的融合研究

1.3.1通信协议与网络架构的协同设计

1.3.2通信协议与网络架构的优化

1.3.3通信协议与网络架构的适应性研究

二、通信协议的关键技术及其挑战

2.1无人机集群通信协议的关键技术

2.1.