基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台：构建、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，机器人技术在全球范围内取得了飞速发展，成为推动各行业变革的关键力量。从工业制造到医疗护理，从物流运输到家庭服务，机器人的身影无处不在，深刻改变着人们的生产生活方式。随着人工智能、传感器、控制技术等关键领域的不断突破，机器人的智能化、自动化水平日益提高，能够完成更加复杂、精细的任务，在提高生产效率、降低劳动强度、保障生产安全等方面发挥着重要作用。

在众多类型的机器人中，SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人，即选择性顺应装配机器