基本信息
文件名称:《工业机器人系统操作与运维》 课件 第24讲-机器人圆弧摆动编程.ppt
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总页数:7 页
更新时间:2025-08-26
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文档摘要

第二十四讲:圆弧摆动的

编程与焊接主讲人:刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会图圆弧摆动插补示意图1.圆弧摆动插补由于铁水的重力下坠因素,焊接中可以在两端停留时间的设置予以补偿。上面的停留时间长一些T1=0.3s,下面的停留时间短一些T2=0.1s。保证焊脚尺寸达到工艺要求。图2摆幅点两端停留时间示意2.平角摆动焊的运用图1平角焊缝摆动焊接示意3.平角摆动焊插补