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文件名称:《工业机器人系统操作与运维》 课件 第22讲-机器人圆弧编程与焊接.ppt
文件大小:5.33 MB
总页数:15 页
更新时间:2025-08-26
总字数:约1.1千字
文档摘要
第二十二讲:圆弧的
编程与焊接主讲人:刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会图圆弧插补及设置方法1.圆弧插补及设置方法.图2圆弧插补的运用事例图1圆弧插补计算示意图2.圆弧插补的运用事例如图1所示:“大”字各点的插补命令及属性分别是:1-MOVEL(焊接点);2-MOVEL(空走点);3-MOVEL(焊接点);4-MOVEC(焊接点);5-MOVEC(焊接点);6-MO