第十四讲：ABB弧焊机器人设备主讲人：刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会（一）ABB弧焊机器人设备构成：ABB工业机器人是目前技术上较为成熟的机器人，它是根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为示教-再现型工业机器人。ABB焊接机器人作为工业机器人的典型例子，它主要由机器人本体、控制柜、示教器及焊机等组成，如图所示：十四、弧焊机器人设备-ABB弧焊