第十九讲：松下焊接机器人直线示教与编程

主讲人：刘伟

中国焊接协会教育与培训工作委员会

理实一体化教学课程

教学目标：使学生掌握焊接机器人直线示教与编程的方法

与步骤；

教学重点：直线插补指令及焊接参数的选择；

教学难点：机器人姿态、焊枪角度的焊接参数的实际运用；

教学方法：运用教学PPT，先理论后实操演示的理实一体

化教学；

实训工件：T型接头平角