第三十八讲：工业机器人

系统安装;1.安装注意事项

1）点焊机器人系统一般由点焊机器人、点焊钳、点焊控制箱、气/水管路、电极修磨机及各类线缆等构成。

2）点焊机器人系统具有管线繁多的特点，特别是机器人与点焊钳间的连接上，包括点焊钳控制电缆、点焊钳电源电缆、水气管等。而机器人在生产线上的工作空间相对比较紧张，管线的处理、排布在实际生产过程中，直接影响到机器人的运动速度和示教的质量，也会给设备的生产维护留下很多隐患。

3）机器人的安装对其功能的发挥十分重要，底座的固定和地基要能够承受机器人加减速运动时的动载荷以及机器人和夹具的静态重量。

另外，机器人的安装面不平整时，有可能发生机器人变形，性能