第三十七讲：焊接机器人

工作站系统形式;何谓机器人工作站：是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。满足以下基本要求：;二工位;水平回转变位机;图固定三工位;图工字型（H型）变位;图两轴变位（双持双轴）;图一字型双工位变位系统;图日字型（八字形）变位系统;图L型三维柔性变位工装;图L型双工位柔性变位工装;图装载机驱动桥体的机器人焊接系统;图三轴垂直翻转机器人系统;图机器人切（气）割系统;图