第三十二讲：示教误差主讲人：刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会课程导引

学习目的：熟知示教误差产生的原因及解决办法

教学内容：1.示教误差对焊接的影响

2.示教误差产生的原因及对策

学习重点：观测（视觉）误差及对策

学习难点：示教误差的测取及累加误差的量化

案例：固定工位自行车三角架焊接32、示教误差图1自行车三角架机器人焊接系统