第二十七讲：机器人零位

调整;机器人重复精度的保证是以初始位置的零位作为基准，伺服电机输出轴的角度与编码器的位置反馈值应时刻保持一致。但是，机器人在初次使用和更换电池等维修工作后，可能发生各轴的实际角度与编码器的记忆值不符，从而导致机器人的重复精度下降或使机器人无法运转。因此，需要对机器人的各关节轴和外部轴进行原点调整。原点调整就是对机器人的各关节轴的原点（0°位置）进行初始零位调整。松下机器人零点标尺如图所示。;关节轴基准位置的设置调整方法：打开示教器“设置”菜单，单击“管理工具”→“原点位置”，选择“基准位置（主轴）”，显示设置对话框。如图所示，焊接机器