第二十五讲：机器人输入/输出信号设置主讲人：刘伟中国焊接协会教育与培训工作委员会1、通用输入/输出端子：与其它系统机器相连接，用来传输信号的端子。通常把机器人接收信号的端子叫“输入端子”“INPUT”，机器人发出信号的端子叫“输出端子”“OUTPUT”。使用通用输入/输出端子时，可与其它外部系统机器相连接，可在程序内设置输入/输出信号指令。它分为单个端子和多个端子组合。2、状态输入、输出端子：为了