主讲人：刘伟

中国焊接协会教育与培训工作委员会

本讲内容

一、警报代码的作用及解除注意事项

二、机器人警报代码及编码错误

三、焊接机器人编码错误及解决案例

四、焊接机器人保养及机械故障和焊接缺陷处理

一、警报代码的作用及解除注意事项

1.故障代码的作用：

机器人在运行过程中如果出现故障，都会停下来并且在示教器上显示警报代码。我们可以通过警报代码来判断机器人出现故障的原因，根据原因来检查和维修机器人。它属于机器人自诊断功能的范畴。

以安川机器人为例，警报代码分为四个等级，分别是：9□□□（轻故障，I/O警报）；4□□□～8□□□（轻故障）；1□□□～3□□□（重故障）；0□□□（重故障）。等级