1.?了解自动门感应器的原理和使用方法。

2.?能使用SCR指令的编程方法，将以软元件S为步元件的选择序列顺序功能图改为梯形图。

3.?能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件S为步元件的选择序列顺序功能图，并使用SCR指令设计选择序列顺序控制系统。;当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门后，再将门关闭。;本任务要求运用PLC顺序控制设计法，使用SCR指令设计自动门PLC控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下：

1.?开门控制

2.?关门控制

3.?具有短路保护等必要的保护措施;实施本任务所使