1.?掌握逻辑堆栈指令的功能、表示形式和使用方法。

2.?能进行互锁电路的编程。

3.?能分别使用启保停电路、S/R指令和逻辑堆栈指令设计电动机正反转PLC控制程序。;图所示为三相异步电动机正反转控制线路，其中，图a为原理图，图b为控制时序图。正反转控制线路适用于需要电动机能够正反两个方向运转的场合。例如，车库大门的升降、电梯轿厢的上下运行、起重机吊钩的上升与下降、机床工作台的前进与后退等。

本任务要求将如图所示的传统的继电器控制方式改为PLC控制方式，完成三相异步电动机正反转PLC控制线路的设计、安装和调试。;控制要求如下：

1.?当按下正转启动按钮SB1时，电动机