1.?了解磁性开关的工作原理，并能正确进行安装、检测和调整。

2.?了解气动机械手的控制原理。

3.?能使用置位/复位指令的编程方法，将以软元件M为步元件的顺序功能图改画为梯形图。

4.?能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件M为步元件的顺序功能图，使用置位/复位指令的编程方法设计PLC顺序控制系统。;如图所示的气动机械手由A、B、C三个气缸组成。;本任务要求以上图所示的气动机械手为例，运用PLC顺序控制设计法，绘制以辅助继电器M代表步的顺序功能图，使用置位/复位指令的编程方法，完成气动机械手PLC控制系统的设计、安装和调试，要求具有短路保护等