基于最小二乘支持向量机与自适应控制算法的电液伺服系统性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

电液伺服系统作为现代控制领域的关键组成部分，凭借其卓越的性能优势，在众多领域得到了极为广泛的应用。该系统巧妙地融合了电气控制的灵活性与液压传动的高功率密度特性，具备响应速度快、控制精度高、输出力大以及功率重量比大等显著优点，在航空航天、船舶、机床、试验机等领域发挥着不可或缺的作用。例如在航空航天领域，电液伺服系统用于控制飞行器的舵面、襟翼等关键部件，确保飞行器在复杂的飞行环境中能够精确地执行各种飞行任务；在船舶领域，它被应用于船舶的舵机控制、减摇装置等，保障船舶的航行稳定性和操控性；在机床领域