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基于三维激光扫描的立式储罐罐体变形检测方法研究

摘要

储罐是国家油气资源及化工物料存储的重要设施，储罐的几何形体变形是企业关注重点之一，储罐壁板过大的形变量会造成罐体破裂泄漏等危害，酿成灾难性事故，因此开展储罐壁板几何变形检测方法研究十分必要。目前变形检测主要采用围尺法、光学参数比法、全站仪法等方法，但这些方法均存在自动化程度低、准确度不高等缺点。本文提出了以三维激光扫描技术为理论基础的储罐变形检测方法，研究储罐变形扫描以及数据处理的工作流程，提出在点云建模过程中的一种缺失点云修复方法，并通过“室内模拟+现场应用”，验证其可靠性和准确性，为三维激光扫描技术在立式储罐变