基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统：设计、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球汽车保有量的持续增长，能源短缺和环境污染问题日益严峻。传统燃油汽车对石油资源的高度依赖以及大量尾气排放，给生态环境和能源安全带来了巨大压力。在此背景下，混合动力汽车（HybridElectricVehicle，HEV）作为一种兼顾燃油经济性和低排放的新型汽车，受到了广泛关注和迅速发展。

近年来，混合动力汽车市场呈现出强劲的增长态势。根据中国汽车工业协会数据显示，2024年中国新能源汽车销售1286.6万辆，同比增长35.5%，其中插混汽车销量占比突破