1.?能使用SCR指令的编程方法，将以软元件S为步元件的并行序列顺序功能图改为梯形图。

2.?能运用顺序控制设计法，根据系统控制要求绘制以软元件S为步元件的并行序列顺序功能图，并使用SCR指令设计并行序列顺序控制系统。;如图所示为按钮式人行横道交通灯示意图。;按钮式人行横道交通灯一个工作周期控制的时序图如图所示。

本任务要求运用PLC顺序控制设计法，使用SCR指令设计按钮式人行横道交通灯PLC控制系统，并完成安装和调试。控制要求如下：

1.?若无行人要过人行横道（初始状态），则车行道为绿灯信号，人行横道为红灯信号。;2.?若有行人要过人行横道，按下按钮SB1或SB