探索BD2/GPS双模定位解算与组合导航数据融合算法的前沿应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，卫星导航技术在现代社会中扮演着日益重要的角色。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为最早投入使用且应用最为广泛的卫星导航系统，自1973年由美国国防部开始研制，历经多年发展，于1994年全面建成并投入使用，凭借其全球覆盖、高精度、实时性等特点，在交通运输、航空航天、海洋渔业、测绘勘探、军事国防等众多领域得到了广泛应用。据统计，全球范围内使用GPS的设备数量数以亿计，仅在汽车导航领域，全球车载GPS导航系统的安装率逐年攀升