基于DSP与FPGA的FMCW雷达信号处理算法：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技迅猛发展的浪潮中，雷达技术作为获取目标信息的关键手段，在军事、民用等诸多领域发挥着不可或缺的作用。调频连续波（FMCW）雷达以其独特的优势，逐渐成为雷达领域的研究热点。FMCW雷达通过发射频率随时间连续变化的电磁波信号，并对回波信号进行处理分析，从而获取目标的距离、速度和角度等信息。相较于传统脉冲雷达，FMCW雷达具有分辨率高、抗干扰能力强、发射功率低以及易于集成等显著特点，这使得它在自动驾驶、安防监控、工业检测、航空航天等领域展现出巨大的应用潜力。

在自动驾驶领域，FMCW