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智能网联汽车题库及答案

1.智能网联汽车的核心技术体系包括哪些关键模块？各模块的主要功能是什么？

智能网联汽车的核心技术体系由四大模块构成：环境感知模块、决策控制模块、通信交互模块、数据处理模块。环境感知模块通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合，实现对车辆周边环境（如行人、车辆、道路标识）的实时探测与建模；决策控制模块基于感知数据，运用路径规划算法（如A算法、Dijkstra算法）和决策逻辑（如规则推理、机器学习模型）生成驾驶指令；通信交互模块依托V2X（车与万物互联）技术，支持车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2N）的信息交互，实现协同感知与远程